управление шаговым двгатлем без компьютера
Шаговые электродвигатели незаменимы при конструировании точных устройств позиционирования Многие из подобных двигателей имеют на статоре по две многополюсные сдвинутые относительно друг друге обмотки, каждая из них — со средним выводом Последние обычно соединяют с плюсом источника питания, а остальные выводы в определенной последовательности — с минусом
Когда через одну из половин обмотки течет ток. ее вторая половина обесточена. Устройство, схема которого показана на рисунке, управляет шаговым двигателем, заставляя его ротор вращаться в одну или другую сторону. Каждый из импульсов генератора на элементах микросхемы DDI поворачивает ротор но одни шаг. Частоту импульсов (и шагов) изменяют переменным резистором R3. Нужную последовательность уровней напряжения, подаваемых на обмотки двигателя, формирует кольцевой двухразрядный счетчик на D-триггер рах DD3.1 и DD3.2. С помощью двух элементов -Исклю- чающее ИЛИ- (DD2.2 и DD2.3) при необходимости инвертируют сигналы обратной связи счетчика изменяя таким образом направления счета и вращения ротора двигателя Ml в зависимости от положения выключателя SA1 Элементы DD2.1 и DD2.4 буферные.
Непосредственно коммуируют обмотки двигателя транзисторные ключи с открытым коллектором, входящие в состав микросхемы DD4 (использованы лишь четыре из семи имеющихся ключей). Все выходы микросхемы снабжены внутренними защитными диодами, общий катод которых — вывод 9 Таким образом каждая полуобмотка зашунтирована диодом, устраняющим коммутационные выбросы напряжения
Мощность электродвигателя M1 ограничена максимальным током через один ключ 300 мА и суммарной мощностью, рассеиваемой микросхемой DD4, 2 Вт при температуре окружающей среды 25 'С. Микросхему К1109КТ23 можно заменить импортной ULN2004A
Входные цепи ключей микросхемы К1109КТ23 рассчитаны и на непосредственное подключение к выходам микросхем структуры К МОЛ. Поэтому микросхемы DDI-DD3 можно заменить функционалытыми аналогами из серии К561: К155ЛАЗ на KS61ЛА7. К155ЛП5 на К561ЛП2. K1SSTM2 на KS61TM2. учтя различия в назначении их выводов, уменьшив в 500 раз емкость конденсатора С1 и увеличив во столько же раз сопротивление резисторов R2 и R3. После такой замены устройство можно питать от одного источника напряжением 12 В. Цепи питания микросхем следует за шунтировать конденсаторами.
кому лень собирать можно использовать готовый блок управления шаговым двигателем
Комментариев нет:
Отправить комментарий